一般伺服电机都有三种控制方式：转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。

(资料图)

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当简枣皮然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩要求不是很重要，用转矩模式不太方便，用速度拦差或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由岩御直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

扩展资料：

伺服电机的选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

参考资料：百度百科-伺服电动机

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